如果需要DA200系列电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲（AB相4倍频后）给上位控制器，应该怎样设定参数？

DA200系列运行过程中发现异常关管怎么办？

当DA200系列发生报警时，是否可以在不断电的情况下清除报警？

DA200系列使用带抱闸的电机安装在垂直的Z轴上时，当伺服禁能时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？

DA200系列工作在扭矩模式下时，如果电机被外力带着与电机出力相反的方向长时间运行是否会造成电机损坏？

DA200系列当增益设置太高引起机械共振时怎么办？

DA200系列带负载运行停下来后会来回晃动是什么原因 ？

伺服电机通过滚珠丝杆带动10kg的负载，滚珠丝杆重量50kg/直径30mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载量最少需要输出多少扭矩？

一个直径100mm重量10kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：3的减速机后连接到这个圆柱体，那么折那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？

DA200系列使用的环境温度是怎样？零下20℃是否可以工作？在海拔高于1000m以上是否可以正常工作？