（1）确认惯量比是否设置正确，根据实际负载惯量比设置正确。
（2）确认系统是否的确需要这么高的增益，是否可以降低增益避免共振。
（3）可以尝试用P1.20共振检测模式检测出共振频率然后设置陷波器来避免机械共振。