正确的接线方式下电机的抱闸是由驱动器DO信号BRK来控制打开和关闭的，在伺服使能时驱动器会输出信号打开刹车，伺服禁能时会关闭刹车。
电磁抱闸在未通电状态下会发生制动器间隙,电机轴在选装方向上会有微小的间隙，所以电磁抱闸在制动动作时会发生微小的下坠[小于1.5度]。
对于下坠距离要求高的场合可以选择永磁抱闸的电机，永磁抱闸会是刚性连接,无间隙。
如下图所示为伺服禁能的时序图：