一个直径100mm重量10kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：3的减速机后连接到这个圆柱体，那么折那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？
圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*10*25=125kg.cm2。经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/9=13.9kg.cm2
