首先如果2-6故障无法清除，则需要检测编码器线连接是否正常，多是硬件方面的检测，偶报2-6需排查干扰，检测编码器线是否是双绞线，同时可以适当加大P9.84编码器通信延时时间观察效果
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伺服上电报2-6无法清除或偶报2-6编码器超时故障
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