塔式起重机又称塔吊，主要用于起升高度大，作业半径大的工业、民用建筑、水利、港口和造船等的施工作业； 塔式起重机架构包含以下几个部分： 钢结构：底架、标准节、起重臂、平衡臂等。 工作机构：起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构和顶升系统。 电气控制和驱动装置； 安全装置：超载限制器、力矩限制器、行程限位、小车断绳保护装置等