具体原因是主机分频出来的脉冲信号由于安装的不规范在传输过程中受到了杂波干扰引起的，具体处理办法是除了按照EMC的要求规范安装外，增加从机的抗干扰能力，最简单的方法就是将从机的P21.15位置指令脉冲滤波时间常数改大一些虑掉一些干扰杂波解决，一般改到0.5就可以解决问题。