1、数码管输入参数，检查P0.16为1则禁止数码管修改参数，需改为0; 

2、伺服参数修改后，被总线写值刷新;

3、伺服软件需在大写输入法下输入参数，并按回车键;

4、在伺服软件帮助-关于界面，检查的软件配置文件与实际伺服型号是否一致。