19-4检测条件：使能且电机速度超过5%额定值后，开始计时同时飞车故障检测，500ms后检测自动关闭，如果超过检测阈值就会报警，再次检测需要重启或软复位。主要用于检测伺服电机动力线相序错误、编码器线交叉连接等物理线路错误导致的异常动作问题。