编码器检测方法

第一步：把P00.00改为2开环控制（原来是3闭环控制）。

第二步：把P00.06改为0频率给定方式为键盘给定。（原来为1  AI1给定）。

第三步：把P00.01改为0 键盘运行给定（原来为1端子运行）

第四步：把P00.10改为10键盘给定频率。

第五步：按键盘绿色键运行。

第七步：看P18.00应该是+10HZ。如果是-10HZ说明编码器反了或电机反了，改P20.02为1或调UVW任意两根线。再运行看P18.00是+还是-，如果OK然后再看P18.02应该是稳定的数值。

第八步：恢复原来的参数设置，开机运行。

如果以上条件不符合检查编码器接线或更换编码器。