1.P0.18 恢复出厂参数设置 2.设置P02组电机铭牌参数 3. 电机参数自学习 4. 设置编码器线数P20.01，设置P00.00=2，P00.10=20Hz； 5. 运行变频器，观察P18.00的值是20 ，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置P20.02=1。如果测速值偏差较大，则表明P20.01设置错误。观察P18.02(编码器Z脉冲计数值)是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者P20.01设置错误，需要检查接线及屏蔽层 ，设置P0.10=20Hz，P00.13(运行方向设定)，分别设置正，反转观察P18.02的差值应小于5，如果通过设置P20.02的Z脉冲反向功能仍不能解决，则掉电将编码器A、B相对调，再观察P18.02的值正反转相差多大。Z脉冲方向只对采用Z脉冲进行主轴定位时的正反转定位精度有一定的影响。 5. 设置P00.00=3，进行闭环矢量控制