一、确定驱动器是否支持编码器协议以及正确根据电流选型 二、按照正确的编码器接口定义接线焊好，做好屏蔽 三、P0.18设置为100后，可以看到P8电机参数组，然后根据电机实际参数设置P8.00-P8.18 四、动力线UVW接好，通过P8.81参数进行相序测试。相序测试后，P8.06为正序，则相序正常，否则任意调换两相再进行测试。 五、通过P4.96学习初始角度，正确角度自动写在P8.19。 六、使用伺服JOG功能低速点动，如速度平稳正常运转，问题就不大了。