注意：设置参数前请先将P4.92设置为使能恢复电机出厂参数

1、P0.70 多圈绝对值（如果伺服要用绝对系统，P0.71在伺服使能关闭情况下设置为使能，点击ENTER键，设置编码器零点坐标，切记要关闭使能，否则伺服可能会飞车）。

2、原点、正、负限位等信号接入伺服管脚，通过驱动器回零时，首先P3组（配置POT、NOT、HOME开关输入功能），其次请将P3.40设置为限位开关正常，最后配置P5.10回零方法、P5.12（回原速度）、P5.13（回原爬行速度）。