英威腾起重专用变频器GD350-19集成防摇功能，实现防摇功能需要知道重物高度，若起升配有编码器，则可以由起升变频器测得实际高度，通过CAN/HDI/模拟量等方式，将高度信息传递给大/小车，从而实现防摇。也可以由外部控制器直接将高度数据写入大/小车变频器，实现防摇控制。