想解决TPF转矩验证故障，首先要了解什么是转矩验证。转矩验证顾名思义，就是在启动时刻验证电机输出转矩达到某个设定的值，然后再松开抱闸。此操作目的是为了保证打开抱闸时，电机已经有力矩输出，防止电机损毁，或者重载溜钩等现象导致的危险隐患。

       我司GD350-19的转矩验证思路是在启动后设定时间内（P90.30）输出扭矩或者输出电流达到P90.14/p90.15（矢量控制）或者P90.12/p90.13（空间电压矢量控制），此时认为转矩验证已经完成，可以打开抱闸。

所以，如果启动出现TPF转矩验证故障，要查看对应的转矩验证时间是不是太短，转矩验证的扭矩太大，导致短时间内变频器输出还没达到设定扭矩或电流，验证时间就已经到达。选择合理的转矩验证例如：20%，合理的验证时间例如：1秒