驱动器运行一段时间后无法使能,查看系统状态R0.30=1,监控R0.07母线电压波动比较大,R0.07直流母线电压正常波动范围在5v以,如果供电电压正常,采用波动比较大,基本确定是驱动硬件故障,更换驱动处理