1、05-1（电机型号不存在），首先检查电机铭牌上电机码与驱动器P0.00参数是否一致，如不一致则改为电机铭牌上的电机码后重新上电即可。 2、02-1（编码器断线）出现这种情况可能是线的原因和电机型号不匹配，将P0.00手动设置为2400后重新上电如果继续报此故障则可以判断编码器线断线或者接线错误。