Touch probe function用于锁存当触发信号或事件发生时的位置反馈（用户单位），DA200支持编码器Z信号（C-phase）和touch probe1、touch probe2信号作为触发信号。

使用编码器Z信号作为触发信号时，只能够捕获Z信号的上升沿，捕获结果存放于 60BA和60BC 。

使用touch probe1/2时支持上升沿捕获，捕获结果存放于60BA和60BC ，下降沿捕获，捕获结果存放于 60BB和60BD  。

默认使用CN1的开关量输入1（DI1）作为touch probe1的触发输入口，开关量输入2（DI2）作为touch probe2的触发输入口。

以开关量输入1为例，如果要使用touch probe1，需要用上位机ServoPlorer将开关量输入的功能选成无效。或者直接将P3.00开关量1输入配置改成0，重启生效。

l举例(Z信号单次捕获)