D轴电流表示电机预励磁电流（直流），通过拉入电流设置D轴电流给定，拉入电流百分比对应电机额定电流 异步机：VF没有预励磁，SVC0，SVC1，FVC闭环都有预励磁 同步机：VF也没有预励磁，SVC0和SVC1都有预励磁，闭环FVC没有预励磁！ 电机运行效果观察W三相输出电流是否平稳 Q轴电流与负载有关 同步机矢量0和矢量1必须设置预励磁，异步机矢量0、矢量1、闭环必须设置预励磁，也可设置同步机磁极检测方式为脉冲叠加（电机启动时会duang的一声）