1、首先检查电机参数和接法是否正常；2、检查控制参数，如果P00.00为2空间电压矢量，则需要调整P04.10和P04.11震荡抑制参数，如果P00.00为0或1矢量模式，则需要检查电机参数和电机参数自学习，若电机参数正确并做过电机参数自学习，则可以调节P03组速度环参数。