1、刹车制动力不足，检查刹车，如刹车正常排查参数。

2、闭环模式下：如果抱闸打滑故障延时时间P93.01非零时，则使能抱闸打滑检测功能，在转矩验证期间，如果电机速度（编码器速度）超过设定的打滑速度（P93.00），且超过打滑故障延时P93.01后，报抱闸失灵故障，即报bE故章。

3、查看编码器是否存在打滑如正常，调整P93.00及P93.01参数。