对于N0伺服驱动器2.67及以上版本，可以通过P5.11=0x0020，实现原点完成断电记忆。 可以在原点模式时，通过6041的bit12，就是说，上电后，运行模式给6，然后看bit12位。 也可以定义任意DO输出为原点到达，通过sdo读取r1.01状态，将r1.01解析。