检查机械原因，运行时，两个电机的刹车是否都打开，机械齿轮条安装是否倾斜；

检查电机运行方向，两台电机相序是否一致，运行时电机是否同向，上升时电机是否反转，造成堵转过流；

检查P99.03变频器功率是否设置正确,P02组电机参数是否设置正确；

检查编码器安装，用开环运行看看过流故障是否还在；

在确认参数和机械正常情况下，做静态自学习。