这类缺项的问题，首先排查电机动力线，重新插拔驱动器和电机端的动力线插头。

偶尔报警可通过参数P4.77=0进行屏蔽

报警长时间存在，建议使用万用表测量动力线是否导通良好。

我司人员在现场，可优先测量我司伺服和电机是否异常，优先排查我方问题。

现场有动力线，更换新的测试是最快最简单有效的方式。