DA200伺服驱动器，在上电过程中，R0.30驱动器状态会经过初始化-上强电-准备就绪状态。

    当使能以后，R0.30驱动器状态会由准备就绪变为运行。此时风扇会转动。因此我们可以通过R0.30的数值，或者驱动器是否由转动来判定驱动器是否处于使能状态。

    这里需要注意，驱动器在报警的时候，风扇也会转动。