变频器的起动方式一共有三种，1.直接启动：从起动频率 P01.01 开始起动。2.先直流制动再起动：先直流制动（设定参数 P01.03、 P01.04），再从起动频率起动电机运行。适用小惯性负 载在起动时可能产生反转的场合。3.转速跟踪后再起动：自动跟踪电机的转速和方向，对旋转中电机实施平滑无 冲击起动。适用变频器大惯性负载在起动时可能产生反 转的场合。

变频器上电后给运行命令启动逻辑如下图所示