18-0 故障解释：即电机过载故障，以伺服电机为检测保护对象的报警保护，触发条件有三大方面，任意方面满足都会出现18-0警报。

报警机制：

 1 伺服驱动器的实际输出的电流，换算为电机负载率，当R0.17电机负载率超过115%(P4.38可设定，默认115%）时，触发电机过载保护；

2 伺服驱动器的给定或实际输出的电流，达到电机额定电流（P8.01）3倍以上，触发电机过载保护； 

3 伺服驱动器给定的输出电压利用率达到100%（伺服输出的最大电压等于电源输入电压），触发电机过载保护；

可能原因以及处理方案：

原因1：接线不对，动力线U.VW相序不对；多台驱动器时候，同一电机的编码器线和动力线错接到了不同驱动器上。

处理方法1：检查伺服驱动器动力线，编码器线驱动器侧和伺服电机侧两端都插接紧固，无松动或接触不良；确认U.V.W相序正确，可以在电机光轴的情况下，P8.81测试初始角相序，查看P8.06来验证。

原因2：驱动器参数不对。驱动器增益参数过高导致震荡容易出现18-0警报；驱动器关键参数不对。

处理方法2：驱动器增益参数过高，降低增益，或者可以先P4.92恢复出厂参数，然后点动验证；驱动器关键参数不对，确认驱动器型号P9.50，电机码P0.00参数是否正确。

原因3：电机速度过快，超过电机最大转速。

处理方法3：降低电机速度，使电压利用率R2.47没有长时间维持100%；如果现场负载转矩过低，可以开启弱磁控制开关P2.86。

原因4：硬件损坏。电机对地短路，驱动器硬件损坏，动力线破皮。

处理方法4：伺服断电，脱开动力线，电源线等线缆，使用万用表简单测量伺服驱动器UVW对母线正（P）负（N）导通值，检查逆变功率电路硬件是否正常，如果测量有开 路，短路或导通有小于0.2V（200mv）的，即可确认伺服硬件已损坏（测量具体操作方法见附件一），申请新伺服更换，故障品退回公司检测维修；