可使用3、102、105报文+750附加报文对转矩进行控制和状态读取。

当使用西门子报文 102 或 105 报文进行组态轴时， 通过控制字 STW1.14 进行转矩模式切换。通过 MC_TorqueLimiting、MC_TorqueRange、MC_TorqueAdditive 功能 块命令进行转矩控制。

当使用报文 3 组态工艺对象，附加报文 750 通过程序实现转矩限幅功能并读取实际转矩。但报文 3 的 STW1.14 不是闭环扭矩控制，所以无法使用报文 3 + 750 来实现附加转矩给定。

注：102 报文不支持工艺对象，所以工艺对象和附加转矩给定无法同时使用。