P0.03==3转矩控制，P0.60==1转矩由模拟量给定，P0.61转矩方向，0：方向开关量无效，由模拟量电压正负值换向；1：sign方向信号有效，须在P3.00-3.09选择其中一个DI点作方向信号输入点，功能代号：0X0F；P3.27==3，用AD2（一般小功率伺服除-S0标准机有AD1，其他无），如模拟量定义重复查P3.26和P3.70。P0.62转乱增益：1V对应的百分比，如100对应额定转矩10.0%。