1、检查线路以及接地是否正确。 2、P4.92恢复出厂设置以后，确认P9.50驱动器型号和P0.00电机型号。 3、在设置好电子齿轮比或单圈脉冲数、惯量比、刚性、制动过载检测等数值后，先点动JOG观察电机有无异常。 4、无异常后，在进行相关通讯参数的设置。