1、检测电机相序和磁极角是否学习正确，电机能否支持逆序运行。 2、检测动力线、编码器线和端子之间是否有接触不良或松动的情况。 3、查看波形，根据波形具体分析是机器设计本身导致的波动还是外部因素造成的。