1、编码器类型：电机是多圈绝对值编码器设置为循环绝对编码器，驱动器P0.70需设为1；电机是单圈绝对值或者2500线编码器设置为增量编码器，驱动器P0.70设为0；

2、编码器组态配置：

（1）取消勾选运行时自动应用编码器值(在线)；

（2）每转增量设为编码器的分辨率，例如2500线编码器设为10000、17位编码器设为131072、23位编码器设为8388608；

（3）增量编码器转数设置为1；

（4）多圈绝对值编码器转数设置为2 ^ 32 / 编码器分辨率，例如17位多圈绝对值转数设为32768，23位多圈绝对值设为512；

（5）高精度Gx_XIST1、Gx_XIST2根据驱动器P4.80和P4.81设置都为0；