通过非周期通讯功能块FB287(SINA_PARA_S)读写驱动器侧参数较多时,如果采用轮训方式会导致非周期通讯占用带宽较大,从而引起非周期循环通讯故障;

解决方法:将轮训程序放入 OB35 100MS定时中断