在追剪应用过程中,经常面临着工人生产断电再上电之后要重新回零啮合,这样就使得之前未完成加工的材料浪费,DA200在标准凸轮功能之上增加了掉电位置记忆功能,再次上电时,继续按照掉电之前的凸轮规划曲线运动,防止了材料浪费。

设置参数:

P7.00:追剪曲线

P7,.02:端子有效

P7.03:脉冲输入


P7.08:ECAM后立即啮合

P7.23: ECAM啮合方式设置为从上一次脱离啮合处进行啮合

P7.42:测长编码器直径

P7.43:测长编码器单圈脉冲数


注:此功能需要驱动器先掉电,如果是ECAM信号先断开,会默认为脱离啮合,无法使用此功能。