使用时要注意Enable和bRegulatorOn的操作次序。

Enable可保持高电平状态，通过控制bRegulatorOn，控制伺服使能开断。不要同时开断Enable和bRegulatorOn。

因为在Enable无效后，功能块不再执行，此时改变bRegulatorOn也无法生效。

下图就是同时复位Enable和bRegulatorOn参数时，Status输出仍然有效的情况。这样就会导致“明明已经复位bRegulatorOn，伺服仍然处于使能状态”的现象。