提升轴，防止重物下坠，一般会加抱闸，又因为走了闭环，在编码器反馈值跟实际指有差异时，也会抱闸。如果换了板件，恢复了出厂设置什么的，出现一顿一顿的抱闸感，很大可能是编码器方向问题。改编码器方向能解决。