多段转矩给定在转矩模式下生效，转矩模式P00.00非2，具体看驱电同步或异步电机，开环还是闭环选。P03.32=1转矩控制使能，P03.11=6多段转矩给定。多段转矩的开关量设置与转矩百分比方法同多段速，如S3,S4作转矩给定开关量输入点，P03.03=16，P05.04=17，P10.04=50%，P10.06=100，那么S3_COM闭合，则给定转矩50%，当S3断开，S4闭合给定转矩100%。

当有转矩与速度模式切换时，需要注意的是，端子功能设置为16、17、18、19的多段给定，在不同模式给定定义不同，速度模式下是上限频率的百分比；转矩模式下是给定转矩百分比，100%是额定转矩。速度模式下的多段速度开关量给定有优先，这个优先不受P00.06、P00.07的AB频率是否选择多段速给定方式影响。在速度械下，只要有多段速开关量信号有输入，会强制执行P10组对应段速的频率运行。