漏电流 现场产生的漏电流主要有：电机线的漏电流和Y电容的漏电流。电机线的漏电流通常只和电机本身有关；而Y电容是驱动器为了抵御外部干扰、减少自身对外部的干扰，在电源输入对PE之间、母线正负对PE之间放置的一种金属薄膜电容，基于漏电流不能太大考虑，一般是nF级。所以伺服驱动器都不可避免都会有交流漏电流。 CE认证中，单台伺服漏电流标准是小于30mA。但各家伺服漏电电流都远小于该标准。也有一些品牌为了减小漏电流去掉了Y电容滤波电路，改用外置方式。 对漏电保护器动作参数的选择：单台伺服驱动器可选用额定漏电动作电流为30mA及以上，100mA以下快速动作的漏电保护器。有多台设备的总保护建议选用额定漏电动作电流为100mA及以上快速动作的漏电保护器。