在同步切换过程中，为了保证锁相角度的精确性，需要进行补偿角的自学习。15.21=0，15.22=0,上电后变频运行，变切工(此过程执行锁相，并将学习到的补偿角更新到15.26里面)。15.22=15.26 15.21=2min