第一步：把P20.07设为007；

第二步：把P00.00改成2；

第三步：起动变频器，通过P18.00查看编码器实测频率是否和运行频率一致；

举例：设定变频器频率为5HZ，将变频器开起来运行到5HZ；

观察P18.00是5HZ表示编码器反馈信号正常，如是-5HZ证明编码器方向错误，调整编码器线缆及P20.01=01，测试正常了；变频器可以切换到闭环运行；

观察P18.00不是5HZ或0HZ,表示编码器反馈信号异常，变频器无法切换到闭环运行；

排查原因：1、编码器线缆是否接错（调整线缆）；

                   2、有条件的情况下拆下编码器手动转动测试编码器是否有反馈信号；

                   3、干扰原因导致，编码器线缆从线槽取出测试（增加磁环）单端可靠接地；