设置好电机参数及编码器线数 P20.01,之后使用P00.15=2静止自学习完成后,查看P18.00

如启动瞬间 P18.00 有变负持续约 0.2s 以上，再次使用 P00.15=3 自学习，查看 P13.10 是否

为0，如为0且查看P18.00 时是负的比较多而不是几次(小于 3)负零点几的，则问题不在

这，如为非0值(一般为 180°)，则说明是反极性同步电机，学完后再次使用

P20.11=3 磁极角辨识，则可运行。