支持的，应用111报文，使用插入SINAMICS 工艺对象，这种新方式最大的优点在于机械系统参数可以进行简单的基于直接物理单位的参数设置。不过目前感觉 工艺指令里BasicPosControl 还没有完善好，并没有做到真正的换算，速度和位置数据类型还是整数
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0支持的，应用111报文，使用插入SINAMICS 工艺对象，这种新方式最大的优点在于机械系统参数可以进行简单的基于直接物理单位的参数设置。不过目前感觉 工艺指令里BasicPosControl 还没有完善好，并没有做到真正的换算，速度和位置数据类型还是整数
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