在堆垛机应用中，升降机构在松闸时有时会存在一点点下坠的现象，这是由于异步机存在转差，在0速时无法提供足够的力矩，为解决位置模式下这个问题，GD600-WL机器专门增加位置模式预转矩功能。P91.50设置为7，预转矩由键盘设定，使能预转矩功能。P91.55为预转矩设定值，可以根据现场实际情况设置转矩，直至松闸时无下坠现象即可。