故障码101为SSI编码器断线故障，主要由于干扰较大引起的误动作。在定位时频繁报定位断线故障可以从以下几个方面排查：

1、检查编码器接线，排除硬件故障可能。

2、适当增加P21.50 SSI编码器反馈滤波时间。

3、适当增加P21.44静态滤波宽度，该参数默认值5mm，当速度较快时，丢失一个扫描周期，可能就超过了该阈值，可以适当增大。

4、检查SSI传感器采样周期，SSI编码器为通讯读取，存在读取循环周期。如果修改以上参数无有效解决断线故障问题，较大可能是驱动器设置的读取周期与编码器的循环周期存在偏差，修改P21.41千分位与编码器循环周期一致。