Ethercat总线伺服工作在绝对值线性模式下，电机一圈脉冲数2^23，电机会有正反256圈以上形成会出现溢出现象，具体表现为，重新上电后伺服位置丢失变动。且没有任何报警！
简单点办法就是降低单圈脉冲数
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Ethercat总线编码器溢出处理办法
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