Z 脉冲方向只对采用 Z 脉冲进行主轴定位时的正反转定位精度有一定的影响，以及P18.02判断编码器是否受干扰。正常使用时可以不接。另：正余弦编码器R信号类似于增量式Z信号，接入PG卡时如果学习磁极角的话要接，其他情况可以不接。