变频器报自学习故障通常有以下几种情况：

1. 变频器厂家参数，核对变频器厂家参数是否有问题；

2. 检查电机接线接法是否有问题，星型还是三角型接法；

3. 根据n=60f/p计算电机转速，查看电机额定转速是否跟计算出来的参数一致，如果相等就不对，适当减小电机额定转速再次自学习，因为计算出来的参数为同步转速；

4. 手盘电机，或者测量一下电机是否存在问题。