伺服首次上电时，经常会由于参数设置不正确而导致一系列的报警。我们可以首先将P9.97和P4.92的参数使能。将伺服所有的参数恢复默认值。然后再检查以下参数： 1、P9.50按照伺服驱动器的电压电机和功率正确设置驱动器的型号。 2、P0.00根据电机铭牌正确设置电机型号。 3、检查P8.06电机相序，通过P8.81测试当前相序并确认电机是否支持逆序运行。 4、P4.96测试编码器的偏置角。