1.将驱动器段的编码器线拔掉,查看屏幕是否还会出现6个0的情况,如果还有则需要更换驱动器,如果没有出现,大概率为编码器线存在短路的情况,现场如果有条件可以更换编码器线做交叉验证。
伺服上电出现6个0长亮的问题
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