电机接法错误：检查电机接线是不是和铭牌上给出的接线方法是不是一致的

电机铭牌上标成了同步转速，需要适当修改自学习参数中的电机额定转速。

减小自学习参数中的电机额定电压（10~20V）再此进行自学习。